项目概况高性能空地多智能体协同控制系统招标项目的潜在投标人应在http://www.zgyd11.com/获取招标文件，并于2021年03月23日09点30分（北京时间）前递交投标文件。

一、项目基本情况

项目编号：0722-216FE3190SZF-2（深职院：2021-0264）

项目名称：高性能空地多智能体协同控制系统

预算金额：40.0000000万元（人民币）

最高限价（如有）：40.0000000万元（人民币）

采购需求：

1.项目编号：0722-216FE3190SZF-2（深职院：2021-0264）

2.项目名称：高性能空地多智能体协同控制系统

3.预算金额：人民币肆拾万元整（¥400,000.00）

4.最高限价：人民币肆拾万元整（¥400,000.00）

5.采购需求：高性能空地多智能体协同控制系统是一套基于Matlab/Simulink软件实现硬件在环实验，集教学与科研目的为一体的室内多智能体协同控制算法实验验证系统。高性能空地多智能体协同控制系统由三维智能体和两维智能体组成，其在满足日常学生教学实验的同时，支持教师进行控制算法的验证与实验。

三维智能体兼顾飞行器系统姿态控制、制导导航、力学等学科专业的科学研究，既可以完成单机飞行，也可以进行编队飞行。三维智能体与Matlab/Simulink完全兼容，可在Matlab/Simulink下实时获取三维智能体的传感器数据，能够实现节点间的自主通信与主动协同控制，设备自带的传感器可以准确的获取三维智能体运行过程中的各种状态信息，便于在室内完成协同容错控制、群体异构、非垂直起飞降落以及先进飞行控制技术研究相关的研究工作。

两维智能体是专为教学和研究而设计的开放式高性能移动机器人，建立在差分驱动器配置的移动平台上，使用两轮驱动并内置编码器、多种传感器和视觉系统，机载传感器包括碰撞传感器，陀螺仪，悬崖传感器和RGBD传感器等。视觉系统由集成的RGB摄像头和深度传感器组成，支架结构可以改变倾斜角度转换视角，便于开展差分驱动运动学，正向和反向运动学，路径规划和避障，图像采集处理和分析，移动机器人的高级控制结构以及视觉引导车辆控制等课题的研究，同时能够与三维智能体进行空地多智能体协同控制算法的教学、开发及验证。

合同履行期限：交货期：合同签订后120个日历日内交货，产品的附件、备品备件及专用工具、技术文件和资料等应随产品一同交付。

本项目(不接受)联合体投标。

二、申请人的资格要求：

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定，包括但不限于：

(1)在中华人民共和国内注册登记的机构，具有独立承担民事责任的能力（提供注册登记的证明文件复印件）；

(2)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度，具有履行合同所必需的设备和专业技术能力，有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

(3)投标人及其法定代表人参与政府采购活动前三年内（投标人成立不足三年的可从成立之日起算），在经营活动中无重大违法记录、无行贿犯罪记录、无串通投标、弄虚作假不良行为记录被暂停投标资格期间的情况（由投标人在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）；

(4)投标人及其法定代表人于前三年内（投标人成立不足三年的可从成立之日起算）无因违反建设工程法律、法规规定而受到建设行政主管部门红色警示并正在红色警示期间的情况（由投标人在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）；

(5)符合国家法规政策关于诚信管理的要求，至投标截止时间，投标人未有在“信用中国”网（www.creditchina.gov.cn）、（www.ccgp.gov.cn）、深圳市政府采购监督管理网（zfcg.sz.gov.cn）、深圳公共资源交易中心市区政府采购统一平台（www.szzfcg.cn）和“国家企业公示系统（www.gsxt.gov.cn）等5个官网中列入“失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单”（由投标人在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）；

(6)法律、行政法规规定的其他条件。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目不属于专门面向特定企业（单位）的采购项目。

3.本项目的特定资格要求：（1）本项目接受进口产品参与投标，不接受联合体投标，不允许分包、转包。

三、获取招标文件

时间：2021年03月11日至2021年03月19日，每天上午9:00至12:00，下午14:00至17:00。（北京时间，法定节假日除外）

地点：http://www.zgyd11.com/

方式：获取方式为线上。

售价：￥300.0元，本公告包含的招标文件售价总和

四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

提交投标文件截止时间：2021年03月23日09点30分（北京时间）

开标时间：2021年03月23日09点30分（北京时间）

地点：深圳市福田区上步南路1001号锦峰大厦22楼中国远东国际招标有限公司深圳分公司开评标室。

五、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

六、其他补充事宜

1、项目审批情况：本项目已获得主管部门审批，资金已落实。

2、评审办法和评审标准：本项目评审采用综合评分法,其中：价格部分30分；技术部分54分；商务部分16分。详细的评分因素和标准见招标文件。

七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名称：深圳职业技术学院

地址：深圳市南山区西丽街道留仙大道7098号

联系方式：龙老师0755-26019244

2.采购代理机构信息

名称：中国远东国际招标有限公司

地址：深圳市福田区上步南路1001号锦峰大厦22楼

联系方式：钱工、王工0755-82077536转118、103

3.项目联系方式

项目联系人：钱工、王工